步进电机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，步进电机的输出功率是可变的。步进电机，是一种能够接受数字信号的机械动力装置，有着非常精确的步距角，体积小巧，输出力矩较大。有好几十种规格可以选择。
　　首先根据需要的转矩大小选购步进电机，扭力在0.8N.m以下，选择28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择75、85、86、90、110、130等规格的步进电机。对于步进电机的转速也要特别考虑。因为，步进电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然，有些工作环境需要高速步进电机，就要对步进电机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的步进电机，作为高速步进电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
　　步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购步进电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁步进电机。这些步进电机的“空起频率”都比较高。
　　步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的步进电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相步进电机(四相步进电机)比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是很实用的。
　　特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水步进电机。75BYG系列步进电机大多是防水结构。对于特种用途的步进电机，就要针对性选择了。
　　特殊规格的步进电机，通常需要和生产厂家沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向等.